La chiesetta venne eretta verosimilmente intorno all'anno 1447 insieme all'Oratorio di Minori conventuali «distante 150 passi dal paese».
Inizialmente era presente una semplice cappellina dedicata a S. Sebastiano e solo successivamente, con piccoli ampliamenti, venne eretta la chiesa intitolata poi a S. Bernardino da Siena. 
La chiesa presenta un unico altare, oggi al centro dell’abside, e sino agli anni ’90 ancora attaccato alla parete della stessa, e lateralmente  sulle due pareti laterali della navata, sono presenti figure di santi risalenti al periodo della costruzione della chiesa e attribuiti recentemente da storici dell'arte a Piermatteo d'Amelia (1445-1508), attivo soprattutto in Umbria, nell'alto Lazio e a Roma. 
Sulla parete destra, a partire da sinistra troviamo San Francesco, il poverello d’Assisi, nell'atto di ricevere le stimmate; al centro S. Ansano, raffigurato con la bandiera crociata e con la trachea, il cuore, i polmoni e il fegato tenuti con una mano, simboli a lui attribuiti a partire dal XV secolo in poi, con i quali il Santo veniva invocato come taumaturgo per tutti i mali interessanti gli apparati interni dell'uomo. Sulla destra S. Bernardino da Siena, eletto protettore e patrono del paese di Sipicciano,  raffigurato nel classico saio francescano, tenente in mano il